Zbigniew Szczurek urodził się w 1932 roku, był doktorem nauk prawnych, sędzią (w latach 1990–1998 prezesem Sądu Wojewódzkiego w Gdańsku), prawnikiem specjalizującym się w prawie cywilnym, autorem i współautorem kilkudziesięciu publikacji książkowych oraz ponad setki artykułów naukowych z zakresu prawa; prowadził zajęcia na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Gdańskiego. W latach 1948–1949 aresztowany za przynależność do antykomunistycznej organizacji „Orlęta”. Harcerz ZHP (ma stopień harcmistrza). W latach 1991–1999 był przewodniczącym Komisji Historycznej Zarządu Głównego Byłych Więźniów Politycznych. Jest ojcem dr. Wojciecha Szczurka, prezydenta Gdyni.
Dr Zbigniew Szczurek współpracował z IPN, m.in. prowadząc wykłady o komunistycznych zbrodniach sądowych.